成功适配NVIDIA DRIVE ORIN | 经纬28圈INTEWORK-EAS-AP为自动驾驶铸魂

发布时间：

2022-09-08 13:39

2022年7月，经纬28圈自主研发的AUTOSAR Adaptive Platform产品（INTEWORK-EAS-AP）成功适配NVIDIA DRIVE ORIN芯片。

英伟达NVIDIA DRIVE ORIN自2019年发布以来，就成为自动驾驶领域的明星级SOC芯片。凭借单颗芯片254 TOPS算力，符合ISO 26262 ASIL-D功能安全标准以及强大的算法系统，可助力实现L2-L5级别的自动驾驶功能，已得到蔚来、小鹏、理想、威马等众多OEM量产车型的应用，也逐渐成为各OEM的主流选择。

图1 NVIDIA DRIVE ORIN启动画面

INTEWORK-EAS-AP是经纬28圈完全自主研发的Adaptive AUTOSAR解决方案，遵循AUTOSAR Adaptive R19-11规范，使用C++11语言和 POSIX操作系统，除实现诸如诊断（UDS和DOIP）、面向服务通信（SOMEIP）、网络管理、数据持久化等基本功能外，还实现了执行管理、平台健康管理、状态管理、配置及更新管理、加密管理等高级功能。

INTEWORK-EAS-AP凭借方案完整、License灵活、完善的工程服务，全周期的技术支持等优势，已广泛应用到智能驾驶、智能座舱、车身域控及TBOX等控制器，助力一汽、上汽、长城、理想、合众、威马等OEM数十个车型项目开发及量产。

图2 INTEWORK-EAS-AP软件架构

INTEWORK-EAS-AP适配ORIN的系统方案，由上位机、ECU1和ECU2三部分组成。PC实现上位机功能，Orin是实现ECU1对应功能，另外一个控制器实现ECU2的功能。

适配方案中，在Orin上部署了ara::exec、ara::sm、ara::phm、ara::com、ara::diag、ara::per、ara::nm、ara::tsync、 ara::core和ara::log10个Adaptive Platform组件，实现了6个Adaptive Application，并将这些Adaptive Application划分为3个功能组，实现相关功能。系统运行后，ORIN通过接收上位机指令来完成系统功能的运行、切换以及与ECU2的数据交互。