经纬28圈底盘域控制器，助力自动驾驶量产落地

发布时间：

2022-10-17 18:01

伴随汽车智能化、网联化发展带来的信息流激增，整车不同控制器之间的交互需求明显提升，汽车EE架构正在从分布式到域集中式再到中央计算式逐渐进化，当前正处于快速过渡阶段。在过渡过程中，整车ECU数量骤减，线束布置不断优化，控制功能不断集中，域控制器作为整车EE架构中的核心控制单元，具有举足轻重的作用。

汽车智能底盘是影响车辆运行过程中安全性、舒适性与稳定性的重要因素。智能底盘的发展对自动驾驶量产落地有着极其重要的意义，因此底盘域控制器的解决方案也越来越多的受到OEM 的重视。通过引入底盘域控制器可以逐步实现“软件定义底盘”，通过纵横垂的协调控制实现轨迹跟踪，同时可以极大的节省开发成本，缩短开发周期，对于不同车型可以更容易的实现底盘多样风格的定义和调教。

经纬28圈自主研发的底盘域控制器，集减震器阻尼控制、空气弹簧高度控制、电子驻车冗余控制等功能为一体，简化复杂的底盘控制系统结构。除上述功能外，还可以集成后轮转向功能、电子稳定杆功能、转向柱位置控制功能等。通过与智能执行器的结合，预留足够算力的底盘域控制器可以支持集成整车转向、制动、悬架等车辆横向、纵向、垂向相关的控制功能，完成整车的高水平底盘协调控制与车辆运动轨迹控制。